Servo Kontrol Paneli

Uygulanabilir standartlar

UL 508A

IEC61000-4 《Değişiklik 1-Elektromanyetik Uyumluluk (EMC)》

Özellik

• Kolay Kontrol
• Güvenilir performans
• Yüksek verimlilik
• Enerji tasarrufu
  
  

Ürün Performans Standartları

GB/T 16439-2024: AC Servo sistemleri için genel teknik gereksinimler

Dielektrik Performans Testi | Sistem İşlev Testi | İşletim Aralığı Testi | Sıcaklık Artış Testi | Pozisyon İzleme Hata Testi | Tork (veya itme) dalgalanma katsayısı testi | Bant genişliği testi | Statik Sertlik Testi | Konumlandırma Yerleştirme Zamanı Testi | Mekanik Titreşim Testi | Titreşim Testi | Şok testi | Elektromanyetik bağışıklık testi (anti-kötüye test testi) | Koruma Derecesi Testi (IP kodu testi)

IEC 60204-1: 2021: Makinelerin Güvenliği - Makinelerin Elektrik Ekipmanları - Bölüm 1: Genel Gereksinimler

1. Güç kaynağı ve koruması

• Servo sürücüleri, standartta tanımlanan nominal voltaj ve frekans sınırları içinde (≤1000 V AC veya ≤1500 V DC) sağlanmalıdır.
• Aşırı akım, kısa devre ve aşırı gerilim koruması sağlanmalıdır.
• Elektrik şokuna karşı güvenlik sağlamak için koruyucu bağlama/topraklama iletkenleri gereklidir.

2. Elektrik şokuna karşı koruma

• Servo sürücülerinin ve motorların canlı kısımları kapalı veya yalıtılmalıdır.
• Operatör erişiminin mümkün olduğu kontrol devreleri için koruyucu ekstra düşük voltaj (PELV, tipik olarak ≤50 V AC veya 120 V DC) kullanılmalıdır.

3. Kontrol devreleri ve işlevleri

• Servo sistemleri makinenin acil durum durdurma (e-stop) sistemi ile entegre olmalıdır; E-Stop tüm hareketleri geçersiz kılar.
• Beklenmedik başlatmanın önlenmesi: Servo sürücüleri, açıkça amaçlanmadıkça güç restorasyonundan sonra motorlara otomatik olarak enerji vermemelidir.
• Sürücü kontrol tasarımında cihazları, kilitleri ve işlevsel durdurma kategorilerini etkinleştirin (Stop 0, Stop 1, Stop 2) dikkate alınmalıdır.

4. Kablolama ve EMC

• Elektromanyetik paraziti (EMC) en aza indirmek için motor ve geri besleme kabloları yönlendirilmeli ve korunmalıdır.
• Güç kablolarının ve kontrol/sinyal kablolarının ayrılması önerilir.
• Kablolar, stres, bükülme veya titreşime karşı mekanik olarak korunmalıdır.

5. Sürücü ve Motor Bileşenleri

• Servo sürücüleri ve motorlar termal koruma gereksinimlerine (aşırı ısınma önleme) uymalıdır.
• Üreticinin verilerine göre servo sürücüler için devre kesicilerin veya sigortaların uygun seçimi.
• Bileşenler, devre diyagramları ile tutarlı tanımlama ile işaretlenmelidir.

6. İşlevsel güvenlik entegrasyonu

• Servo sürücülerinin emniyetle ilgili işlevleri yerine getirdiği (örn. Güvenli tork, güvenli durak, hız izleme), IEC 60204-1'e ek olarak IEC 61508 / IEC 61800-5-2'ye uymaları gerekir.
• Güvenlik işlevleri açıkça belgelenmeli ve test edilmelidir.

7. Dokümantasyon ve işaretleme

• Elektrik diyagramları servo sürücüler, geri bildirim döngüleri, koruyucu cihazlar ve kontrol işlevlerini göstermelidir.
• Kablolar, terminaller ve cihazlar dayanıklı işaretlerle tanımlanmalıdır.
• Kılavuzlar, servo sistemi için kurulum, bakım ve güvenlik bilgilerini içermelidir.

8. Doğrulama ve test

• Servo tahrik sistemlerinde yalıtım direnci ve koruyucu bağlanma süreklilik testleri yapılmalıdır.
• Doğru durdurma fonksiyonlarının doğrulanması (E-Stop entegrasyonu dahil).
• Gerektiğinde EMC uyumluluk testleri.

IEC 61010-1: 2017: Ölçüm, kontrol ve laboratuvar kullanımı için elektrikli ekipman için güvenlik gereksinimleri - Bölüm 1: Genel gereksinimler

1. kapsam ve temel ilkeler

• 1000 V AC veya 1500 V DC'ye kadar ölçüm, kontrol ve laboratuvar kullanımı için elektrikli ekipman için geçerlidir.
• Bağımsız enstrümanları, modüler cihazları ve dolap sistemlerini kapsar.
• Güvenlikle ilgili hüküm ve uygulama koşullarını tanımlar.

2. Temel koruma

• Elektrik şokuna, yangına, mekanik tehlikelere, radyasyona ve kimyasal risklere karşı korumayı amaçlamaktadır.
• Ekipman hem normal çalışmada hem de tek hat koşullarında güvenli kalmalıdır.

3. Elektrik şokuna karşı koruma

• Doğrudan ve dolaylı temastan korunmayı gerektirir.
• Koruyucu yöntemler: yalıtım, topraklama (koruyucu topraklama), izolasyon ve muhafazalar.
• El ekipmanları, test probları, konektörler ve terminaller için özel gereksinimler.

4. Yalıtım ve aralıklar

• Minimum boşluklar, sürünme mesafeleri ve katı yalıtım belirtir.
• Gereksinimler kirlilik derecesine (1-3) ve aşırı gerilim kategorisine (I - IV) göre değişir.

5. Aşırı akım ve aşırı sıcaklık koruması

• Koruyucu cihazların zorunlu kullanımı (sigortalar, devre kesiciler, PTC'ler, vb.).
• Erişilebilir yüzeylerin ve iç parçaların sıcaklık artışı için sınırlar.
• Anormal ısıtma veya aşırı yüklerden kaynaklanan yangın tehlikelerini önler.

6. Mekanik tehlikeler

• Hareketli parçalara karşı koruma, dönen şaftlar, keskin kenarlar ve ezici noktalar.
• Muhafazalar yeterli mekanik güç ve stabilite sağlamalıdır.

7. Radyasyon ve kimyasal tehlikeler

• Lazer, UV, X-ışını, akustik enerji ve diğer emisyonlara maruz kalma sınırları.
• Tehlikeli maddelerden (toksik, yanıcı veya aşındırıcı malzemeler) risklere karşı önlemler.

8. İşaretleme ve Belgeler

• Ekipmanın derecelendirmeler, uyarılar ve terminal kimliği için net etiketlere sahip olması gerekir.
• Dokümantasyon, güvenlik bilgileriyle kurulum, işletme, bakım ve kalibrasyon talimatlarını içermelidir.

9. Test ve doğrulama

• Aşağıdakiler dahil olmak üzere gerekli testler gereklidir:
• Dielektrik Güç (HIPOT) Testi
• Yalıtım Direnç Testi
• Sızıntı akım ölçümü
• Sıcaklık Artış Testi
• Mekanik Güç Testi
• Yangın ve radyasyon güvenliğinin doğrulanması
• En kötü koşullar altında güvenlik sağlar.

IEC 61000-6-2: 2016: Elektromanyetik uyumluluk (EMC)-Bölüm 6-2: Genel Standartlar-Endüstriyel ortamlar için bağışıklık standardı

Başvuru

Servo Kontrol Paneli, endüstriyel robotlar, CNC, ambalaj, baskı, tekstil makineleri, yarı iletken, tıbbi, otomatik depolama ve yeni enerji, vb.